复合导引翻箱式AGV

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复合导引翻箱式AGV

单一的导引方式各有优缺点，有时难以满足特殊环境的性能要求，所以一个有效的途径就是扬长避短，采取复合导引技术。该型复合导引翻箱式AGV是烟草行业中柔性制丝的典型应用。

主要技术参数表
导引方式	激光导引+电磁导引
行走功能	前进、后退、转弯
驱动及转向	单轮驱动兼转向
额定载荷	350 kg
举升高度	4m
前行速度	Max 60m/min
转弯速度	Max 30m/min，根据实际应用可调整
执行机构	电动提升+电动翻转
制动方式	电机减速、电磁制动
导引精度	±10㎜
停位精度	±5㎜
工作噪声	≤65 dB（A）
电池配备	48V，超高倍率碱性电池或普通免维护铅酸电池，电池容量根据AGV单机总功率确定。
通讯方式	无线局域网
安全系统	前方：非接触式防护+防护挡板；后方：非接触式防护+防护挡板；上方：急停按钮