混合导引单轮驱动翻箱式AGV

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混合导引单轮驱动翻箱式AGV

单一的导引方式各有优缺点，有时难以满足特殊环境的性能要求，所以一个有效的途径就是扬长避短，采取复合导引技术。复合导引翻箱式AGV是烟草行业中柔性制丝的典型应用。

复合导引AGV参数规格：

本体机种叉车式AGV

控制方式PLC

导航方式激光导引

走行方向前进走行，左右转，分岔

通讯功能无线局域网

驱动方式差速驱动

驱动电源DC24V

载重能力3500KG（可定制）

举升高度5.0M（可定制）

走行速度0-90m/min(或定制)

转弯半径最小可达500mm(路线铺设半径）

导航精度±10mm

工作方式24小时

爬坡能力3-5度

停止精度±10mm

充电方式自动充电

电池模式    免维护铅酸电池（可选），充放电大于800次

安全感应范围≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm

人机交互采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。

使用环境室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80%

安全防护方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护

设计寿命>10年

公司着眼国民经济和国家安全重大战略需求，凝练研究方向，开展创新研究，在先进制造和智能机器、机器人学应用基础研究、工业机器人产业化、水下智能装备及系统、特种机器人、工业数字化控制系统、无线传感与通信技术、新型光电系统、大型数字化装备及控制系统等研究与开发