苍龙AGV搬运机器人的跨楼层工作2019-06-18

苍龙AGV搬运机器人的跨楼层工作

传统工业和仓储物流等领域，移动机器人（AGV）的部署解决了以往工厂单一重复性工作。劳动力成本快速上升，产业结构升级推动AGV增长迅猛。随着工业自动化水平的提升及自动化叉车的普及使用，过去的磁轨式及图形式引导车辆，架设不便、维护繁琐、灵活性不足等弊端为工业企业的运营带来诸多不便。新一代工业机器人定位导航（柔性导航）技术应运而生。

 

传统制造业在当下面临着升级转型之道，企业生产模式逐步走向智能化和多样化。叉车AGV作为智能工厂里的搬运机器人，它适应多种材料、形状、重量等搬运装卸，并能与智能化物理系统中的其他设备无缝对接，实现制造和生产物流的柔性化。

 

生产物流的柔性化。

 

随着现代制造技术和生产方式的发展，叉车AGV的市场应用逐渐增多。市场需求量的多样化这对叉车AGV部分技术提出了更高要求。因此它需要更加智能，如随时适应环境变化，躲避障碍物、跨楼层搬运等等。

 

苍龙深耕AGV行业多年，针对各行业客户案例累积，所开发出的跨楼层AGV在生产车间作业时能够自主识别所在楼梯、通道和电梯的位置，使用激光扫描全自动智能规划路径。其原理主要如下：

在搬运货物到达电梯时，激光扫描仪自动位置校正，然后通过系统发出请求信号请求使用电梯；

电梯在接收请求信号后对信息解析并反馈给苍龙AGV，控制系统在接收到信号后发出行驶指令；

在进入电梯对位置进行校正之后对电梯发出指令，苍龙 AGV将物料运送到电梯里然后关闭电梯，到达指定的楼层；

该楼层的苍龙AGV搬运机器人根据指令前来将物料运送到库位。