国内AGV重大新闻精彩回顾2019-08-03

国内AGV重大新闻精彩回顾

 

炎炎夏日，酷暑难耐，忙碌的一周又将结束，中国AGV网邀您共同回顾国内AGV行业重要/精彩事件，聚焦一周热点，关注行业发展动态！与AGV行业朋友一起分享，共同支持我国AGV产业的发展。

未来工业机器人的5大趋势

根据国际机器人联合会的数据，全球工业机器人市场份额正在蓬勃发展，目前占机器人市场总量的50％以上。据预测，2020年全球工业机器人年销量将增至231.8亿美元，高于2017年的168.2亿美元。

未来工业机器人将主要朝着以下五大趋势发展。

1. 人机协作

2. 人工智能

3. 新工业用户

4. 数字化

5. 更小更轻的机器人

 

 

震惊全国！中国刚建一个全国最先进的港口，不在上海，也不在广东，美国都震撼

      中国最牛港口，码头空无一人，集装箱自动穿梭装卸！英国、美国排着队来学习。

中国又一项科学技术要出名啦！这次美国、英国，世界上的发达国家都来中国偷师了，这是历史性的一刻！

在我们印象中，码头是一个熙熙攘攘的地方，工人们来往不断，装货、运输，24小时连轴转。

然而，近日，中国一个新码头的启用却彻底颠覆了我们的想象！

今天，一座全球领先，亚洲首个真正意义上的全自动化集装箱新码头在青岛港正式启用。这不是一座传统意义上的码头，在这里，颠覆了延续几十年的集装码头作业和管理模式，整个码头作业现场“空无一人”，机器人来回穿梭，集装箱全自动装卸......

值得一提的是这种无人驾驶的导引车（AGV），整个码头有30多辆这样的车辆在来回不停穿梭，却不会发生碰撞或者摩擦。这种车自重20到30吨，加上集装箱的重量，全车可达70吨，但由于停启位置十分精确，停车误差不会超过2厘米。

MEMS惯性导航技术及其应用与展望

无人机、无人车、无人船、机器人等代表性无人系统的智能自主控制是当前自动控制领域的研究热点，更是提升无人系统自主性和智能化水平的核心技术。自主导航技术利用对应的自主导航系统获取无人系统自身的位置、速度及姿态信息，是实现无人系统智能自主控制必不可少的技术保障。在无线电导航、地形匹配导航、惯性导航、卫星导航、磁导航及视觉导航等众多导航技术中，不需要依赖外界信息的惯性导航技术是目前实现无人系统自主导航的一种最强有力技术手段。基于微机电系统（micro-electro-mechanical system, MEMS）惯性传感器的MEMS惯性导航技术是惯性导航技术的一个重要分支，其系统具有成本低、体积小、功耗低以及抗冲击强等优点。因此，针对MEMS惯性传感器及其导航技术的研究对无人系统自主导航技术的快速发展和满足其日益提升的应用需求有重要的支撑意义。

1. MEMS惯性传感器

2. MEMS惯性导航的关键技术

3. MEMS惯性导航的应用

4. MEMS惯性导航的发展展望

5. 结语

MEMS惯性导航技术具有小型化、低成本等优势，在过去数十年内得到了迅速发展，在无人系统领域内得到了越来越多的应用，其作为未来惯性导航的主要发展方向，正在展现出强大的潜力以及良好的应用前景。本文回顾了MEMS惯性导航系统发展历程，总结其关键技术，并对MEMS惯性导航技术的应用及发展进行展望，为MEMS惯性导航系统的研究提供参考。

 

荧光导航 | AGV路线导航新方案

近年来AGV行业发展迅猛，小车的导航控制渐渐成为国内AGV制造竞争的核心。就路线导航来说，导航方式的选择是基础，也是业界讨论的最热门话题之一。

最近小编发现了一种具备多种竞争优势的AGV路线导航新方案——荧光导航！

可能许多看官从未接触过“荧光导航”，但相信“色带导航”对各位来说并不陌生。

传统的色带导航通过视觉传感器（或组合式的色标传感器），检测事先铺设在地面的色带与AGV的相对位置，从而使小车沿既定路线（色带）行驶。

而“荧光导航”的路线是以荧光颜料制作的色带。荧光导航传感器发射经调制的紫外光，荧光色带上的荧光物质会被紫外光激发，发射出波长在可见光光谱范围内（约420 nm 到750 nm）的可见光。荧光导航传感器会接收此光线，从而测量判断色带与AGV的相对位置（SICK荧光导航传感器OLS系列可精确至+/-1mm），从而使小车沿既定路线行驶。

由于荧光物质在紫外线下“被动激发”发射的可见光具一定穿透性，故色带上的脏污只有具备一定透光性，荧光导航传感器就能检测到色带。经测试，在荧光色带上覆盖灰尘，油污，黑色颜料，甚至覆盖纸巾，色带都可被读取！且环境光和背景颜色由于光学特性与荧光不同，不会干扰到荧光导航。

 

而传统的色带导航一旦受到污染，色带的灰度即改变，需要重新示教颜色，否则小车无法正确行驶。如果行驶过程中出现相近颜色或环境光，传统的色带导航容易被干扰。

荧光导航在稳定性及耐环境能力上，是传统色带导航的升级，同时也具备了优异的精度。

深圳机器人产业市场分析：年产值接近1200亿元

近年来，深圳机器人产业已日臻成熟，各产业集群区域和部分企业个体的规模化效益逐渐显现。机器人行业已经快速发展成为深圳市战略新兴产业，深圳在全国已成为机器人产业链最为完整的城市。

产值规模接近1200亿 企业数量达到649家

2019年4月11日，深圳机器人协会发布了《2018深圳机器人产业发展白皮书》。报告显示，2018年，深圳市机器人产业总产值增长至1178亿元，接近1200亿元，增长速度为13.8%。近几年来，深圳机器人产业总产值增长速度均维持在10%以上。深圳机器人企业从2017年的594家增至2018年的649家。深圳地处的珠三角地区制造业企业分布集中，电子制造、食品包装、陶瓷生产等劳动密集产业汇集使本区域成为我国劳动力输入最为集中的地区之一，为“机器换人”提供了广阔的应用市场。

10大数据告诉你，2019上半年工业机器人“虚火”or“硬核”

2019已过半载，整个中国工业机器人产业形势依旧不容乐观。

业内人士表示，首先大环境下经济进入调整周期，其次受制于中美贸易战等外部势力的遏制，整个行业目前还处于探底、聚能的阶段，但好在国家在政策、资本等层面的频频出手，让这个冬天看起来不那么冷，不经一番彻骨寒，怎得梅花扑鼻香。

以十组大数据，来为您揭示2019上半年整个行业的发展情况。

1、上半年中国工业机器人产量7.54万台，同比下滑10.1%

2、上半年中国工业机器人销量7.85万台，同比下滑10%左右

3、自日本进口工业机器人金额同比降低23.71%

4、机器人相关上市公司上半年盈利下滑明显

5、9家机器人相关企业申请科创板，3家过会

6、2019年上半年全球工业机器人专利申请量777项

7、融资案例43起，涉及金额27亿元

8、上半年中国工业机器人行业发布相关新品款36款

9、工业机器人价格

2018-2019中国进口工业机器人均价（单位：美元）

10、机器人行业相关政策13项，其中国家政策7项，地方政策6项