面向制造业的苍龙AGV自然导航机器人（二）2019-08-04

面向制造业的苍龙AGV自然导航机器人（二）

 

另一方面，在立库的应用过程中，AGV所面临的是一个非常空旷的环境，在的一个上市公司客户案例中，就遇到需要在5万平方米的厂房里。

“激光SLAM是依靠障碍物去做标识，或是根据周围环境来做引导。但在这种可见范围内标识物非常稀少，或者说标识物都是在20米开外的情况下，加上在宽广环境中激光很容易因为地面的不平整而发生抖动，给定位导航带来了很大挑战。”

根据这一实际应用工况，通过算法的提升让EMMA500-ST不易受环境变化影响，可以根据路径规划和多传感器精准导航。

而对于室外机器人来说，难点在于：一方面，室外机器人适用的底盘结构比较特殊，传统的两轮差分结构并不完全适用于室外的非平整道路，而是更倾向于使用类似汽车的阿克曼结构底盘，这对于机电设计和控制来说难度更高;另一方面，室外环境比室内环境更复杂，传统的二维激光导航算法无法满足室外非结构化场景的应用。

国内最早推出仅仅依靠3D激光SLAM，实现50万平方米及以上范围的半封闭园区无人配送的机器人团队。依赖于三维SLAM技术，苍龙室外机器人能够满足各类室外大场景的应用。

如今，除了激光雷达外，苍龙机器人的核心部件，包括核心控制器、伺服驱动器、视觉传感器以及电控系统等都是自主研发，在成本上具有明显的优势。

打造多行业智造物流样板

目前已积累了丰富的应用案例，包括知名上市企业智能配电设备绿色数字化智能工厂项目、全球最大ODM专业代工企业物料搬运项目、国内电子制造企业快速换线精益生产项目、国外著名打印机生产企业墨盒车间自动化物料配送项目等。

不同的行业有不同的特殊难点，举例，配电行业的自动化工厂就属于单厂房面积大且空旷，如何在大尺寸的地图下，在参照物非常少的情况下，实现高精度、高可靠性、高鲁棒性的定位导航，这是一个非常难的点。

而在3C行业，所面对的环境则是对接的机台形式非常多，调度系统复杂，因而如何在机电方面通过载具的定制去满足不同设备的高精度对接要求，是一个难点。此外，3C工厂的场地一般比较狭窄，对于导航的精度和控制能力要求较高。另外在半导体行业，难点则在于对于无尘的要求特别高。

根据不同行业的特点，不仅会对AGV产品本身进行有针对性的研发，如设计出600mm宽车身，能够顺利通过800mm宽通道的AGV;还会将移动能力和设备对接能力相结合，推出细分行业的专用AGV设备，如与所搭载的载具结合设计了类似面向半导体IGBT行业封装、适用于半导体行业应用的专机。

的整体智能物流解决方案，以AGV机器人为核心，依托智能调度系统CLOUDIA，除了实现内部物料的柔性、高效运输外，更加注重与企业的WMS、ERP、MES系统无缝对接，从打通各环节的数据交换与对接起步，助力企业管理者更好地改进生产流程，精益生产，优化资源配置。

同时，透过CLOUDIA，用户还可以随时查看每台AGV的位置信息、运行状态、任务执行等情况，及时了解、采集相关物流数据，必要时能够实现物料运转全过程的可追溯和可记录。

除了布局3C电子、汽车零部件、配电、医药、半导体等目前AGV运用比较成熟的行业外，未来还将开拓光伏新能源、5G通信等领域。

迎上5G风口

目前总人数约65人，其中研发人员占比超过50%，透露：“2019年的新战略，是在现有的产品基础上，扩大新的行业应用，开拓更多适用于各行业的AGV整体解决方案和机型;同时，在已经切入的行业里，把AGV的应用领域逐渐铺开。”

无疑，5G是2019年最火的概念，对于5G的到来，自然不愿缺席。“苍龙的产品，包括机器人调度系统、作业管理系统都是基于兼容5G通信的架构来研发，目前基于通讯的限制，采用私有化的部署方案，随着5G基础设施的完善，会将这些方案转移到公有云或私有云上去完成。”

也针对5G将改变机器人多机调度之间，以及与服务器之间的通讯模式做了相应的技术储备对于机器人的通讯、调度以及信息处理等而言，5G技术带来的将是一场充满想象力的‘革命’。”