移动机器人的代表人物——AGV2019-08-06

移动机器人的代表人物——AGV

 

1、何为AGV？

移动机器人（AGV）是工业机器人的一种。它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，在实际生产中最主要的用途是搬运。

据市场研究和咨询机构预测，到2021年，全球仓储和物流机器人市场规模将达到224亿美元。2013年至2018年，中国AGV机器人销量从最初的2439台增长至2018年的18000台（估计值），产业发展速度极快。据市场调研报道，预计在2017-2021年，中国移动机器人和AGV的销量将以年均43%的速度增长，2021年将达到61000台。

 

2、AGV机器人发展现状

随着企业发展需求以及核心技术发展逐步成熟，国家对智能制造领域高度重视，落地和出台多项政策以支持。例如《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，计划在2020年，每万名员工使用机器人台数要达到100以上；《中国制造2025》将工业机器人作为智能化发展方向。这些政策文件是国家鼓励物流企业积极采用机器人、无人机、无人车等先进技术装备，实现快件自动分拨和快速转运，全面提升仓储、运输、配送等环节的作业效率的重要表现形式。

我国AGV的发展虽然始于上世纪60年代，但长期以来发展缓慢。近年来，在国内工业机器人需求量激增以及“中国制造2025”、智慧物流等各项政策的保驾护航下，新兴行业（电商、快递、新能源、医疗等）市场需求持续释放下，我国AGV机器人销售量持续增长。

从需求领域来看，目前我国AGV机器人需求领域较为集中，主要分布在汽车工业、家电制造等生产物流。一个汽车企业往往要使用数百台甚至上千台AGV。AGV在汽车、家电、烟草行业等制造领域市场需求稳定增长的同时，物流领域自动化仓储改造，尤其是智能仓储的建设需求旺盛，也促进了AGV销量的快速增长。

3、AGV的应用

电子商务快速发展，竞争日益激烈，而更好的物流服务能为商家赢得更多的客户。AGV可以按照最优的行驶路线进行自动搬运，准确地停靠在指定位置，从而提高物流效率。

目前各大电商物流公司都已经意识到AGV的独特优势并逐步建立智能仓库配合其运作。2015年，阿里在其天猫超市布局仓储机器人—曹操，该机器人接到订单后，可以迅速定位出商品在仓库分布的位置，并规划最优拣货路径，拣完货后会自动把货物送到打包台，减少仓管人员的步行距离，增加了仓库的分拣效率。2016年“双十一”期间，菜鸟自主研发的智能AGV机器人投入使用。2017年，过半的电商平台开始采用AGV自动分拣机器人，其中上海邮政EMS在双十一期间率先使用AGV，350台AGV每小时单个分拣量可达1.8万件，准确率达99.99%。

 随着京东、亚马逊、阿里巴巴、申通、顺丰等电商巨头和快递业龙头对分拣机器人、AGV、无人仓等大幅度加码，智慧物流已成为物流行业的大势所趋。而物流机器人作为推动智慧物流发展必不可少的重要技术装备，正借助智慧物流发展的东风，呈现勃勃生机。