2019苍龙机器人| 激光导航移动机器人的发展与蜕变2019-08-13

2019苍龙机器人| 激光导航移动机器人的发展与蜕变

激光导航AGV是从早期电磁导航、磁带导航AGV逐步发展进化而来的。在20世纪70-80年代，随着激光技术的不断发展，激光测距的精度不断提高，人们开始尝试利用激光作为测量定位，经过长期研究，终于成功研发了二维激光扫描仪。

在激光导航AGV发展历史中，最早使用的是基于反光板的激光导航，通过激光雷达持续地发射激光脉冲，由旋转机构将激光脉冲按一定角度间隔（角度分辨率）发射向扫描角度内的各个方向而形成一个以径向坐标为基准的二维扫描面。激光雷达通过识别扫描范围内的物体表面反射率，来识别激光反光板的位置信息，再通过最少三个反光板的位置计算出激光雷达所在的AGV的位置和姿态信息。

随着激光雷达角分辨率的提高与主控电脑的计算能力提升，基于SLAM的自然导航技术越来越普及。相对于激光反射板导航，自然导航施工简单，无需对现场环境进行改造，柔性化程度更好。

尽管激光传感器的性能在不断提升，但是相较于传统的磁条导航、二维码导航、基于反射板的激光导航，自然导航对算法的要求相对较高，而且依靠单一的激光传感器并不能完全适应实际使用环境，尤其是复杂的使用环境中，还需要配合激光反光板、视觉传感器、超声、光电等多种传感器融合使用，才能满足现实使用需求，这便对算法层面的技术有了更高的要求。

 

在工业4.0时代全面到来与中国智能制造不断发展的当下，市场对移动机器人的灵活性、智能化要求不断提升，基于SLAM技术的激光导航移动机器人将会逐步成为市场主流。在技术层面，多传感器融合算法是未来发展必然。苍龙机器人将继续加大研发投入，始终保持算法与技术的领先优势，打造更加智能的移动机器人产品，并为集成商与合作伙伴提供全方位场景化的智能物流解决方案，赋能中国智造。