无人码头与智能AGV2019-08-13

无人码头与智能AGV

亚洲首个全自动化无人码头-青岛港

青岛港，攻克了10多项世界性技术难题，是亚洲首个全自动化无人码头，2017年5月投入商业运营。此后，青岛港持续升级自动化码头的信息系统，完善设备技术性能，优化生产管理流程，推进操作、IT、设备等专业跨界融合，成立联合攻关小组多轮优化桥吊双吊具作业、重进重出双循环、陆侧全自动化作业、智能AGV路径规划等课题，有力提升了码头的综合实力。

继“无人工厂”、“无人仓库”之后，“无人港口”也在中国变成了现实。无人码头也成为了人们热议的话题，并成为了当年年度热点技术之一。

无人码头也称之为自动化码头，采用最前沿的科技，让码头作业机器能够在非人工操作的前提下，自行有效运转，主要是由自动化堆场作业机械，自动化岸边作业机械，自动化水平运输机械和自动化控制系统组成，其中自动化控制系统为整个自动化码头的核心。咱先把系统放在一边，来聊聊这个自动化水平运输机械。

无人码头自动化水平运输机械主要就是智能AGV和跨运车。

无人码头-跨运车

跨运车，20世纪60年代发明并得到应用，进过几十年的发展，成为集装箱码头和堆场的关键设备。跨运车是集装箱装卸设备中的主力机型，通常承担由码头前沿到堆场的水平运输以及堆场的集装箱堆码工作。由于集装箱跨运车具有机动灵活、效率高、稳定性好、轮压低等特点。

无人码头-智能AGV

应用在无人码头的智能AGV，如下图一样AGV，或是其搭配AGV伴侣，还有一种是带升降平台的提升式AGV。（这个时候呢，一般得甩过来一个AGV发展历史，但偏不~朕就是不一样的汉子！）

图2. 青岛港-AGV

青岛港中有38台带举升AGV，纯电动，且有世界最轻之称。Ta配置自动循环充电是全球首创，续航时间无限制。

提到了青岛港，那咱就不得不提到另外一个自动化码头集大成之作--洋山港。

全球最大自动化集装箱码头--洋山港

2017年12月10日，全球最大自动化集装箱码头——上海洋山港四期正式开港，这标志着中国港口行业在运营模式和技术应用上实现跨越升级，为上海港加速跻身世界航运中心前列提供新动力。

图3. 洋山港-AGV

是智能AGV洋山港前沿的水平运输实现了“空无一人”。从集装箱离开货轮的那一刻起，10台桥吊、40台轨道吊、50辆AGV自动导航卡车同步启动。AGV在61483枚地面磁钉的引导下，载着集装箱开往目标箱区域。码头装卸作业采用“远程操控双小车集装箱桥吊+轨道吊+AGV”的生产方案，主要由码头装卸、水平运输、堆场装卸的自动化装卸设备及自动化码头生产管控系统构成。

国内的外无人码头

无人码头发展迄今才30年左右的历史。在20是80年代中后期，自动化技术在英国的泰晤士港、荷兰鹿特丹港率先规划，尝试建设自动化集装箱码头，且运营效果达到了预期目标。

图4. 荷兰鹿特丹港ECT码头

图5. 德国汉堡港CTA码头

第一个集装箱自动化码头Delta Sealand 在荷兰鹿特丹的ECT码头于1993年正式投产，在此之后，英国伦敦港、日本川崎港、新加坡港、德国汉堡港、中国厦门远海码头、洋山港四期、青岛港等相继建成全自动化或半自动化的集装箱码头。

与传统码头相比，无人码头在可靠性、稳定性、设备利用率等方面都有非常大的优势。目前国内无人码头还不是特别多，当然，随着计算机、互联网、智能AGV等技术的飞速发展也会加快无人码头建设的步伐。