苍龙机器人AGV智能调度系统简介2019-08-22

苍龙机器人AGV智能调度系统简介

身处智能物流机器人行业，怎么会不知道AGV智能调度系统？

这个看似简单却灵活多变的系统平台，轻松实现了多个系统数据的连接与互通，低调又隐藏着大实力。

在一次展会活动中，有人这样描述AGV机器人的智能调度系统：“它是一个类似红绿灯的存在，为数台AGV运行提供了十字路口的解决方案。”

是的，强大的调度系统能够通过后台的集中监控，对多台AGV机器人进行任务指派、调度协同和交通管制，实现了无人化的多机完美配合，协同作业。然而，在实际的工厂应用中，调度系统所发挥的作用远不仅如此。

以AGV调度管理系统为例。作为智能物流机器人的最强“指挥大脑”，毫不逊色，现阶段能容纳数百台AGV同时运行并同步对它们进行动态调度，且支持与客户现有的WMS、MES、ERP系统无缝对接，极大提高了管理效率和生产效率。未来，经过持续的努力创新，还将不断自我更新升级，具备更高的可靠性和稳定性。

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苍龙机器人智能调度管理系统

多车智能调度

现代智能制造企业往往会需要使用数十台、数百台甚至上千台AGV，它们既相互协同合作又彼此独立运行，所面临的环境也由静态单一转变为动态复杂，这就需要有一套智能调度系统来进行统一的管控。

在接收到指令以后，运用算法将信息分解，再根据当前各AGV的运行现状，分发给对应的AGV小车去执行。而当AGV机器人要经过十字路口或是汇合路口时，会更快速地做出反映，提前为小车更改、选择最优路径；且在运输途中能够自主识别包括卷帘门、叉车接驳台、RGV、桁架门等在内的各类上下游交互设备，实现安全交互。如此，通过优化任务分配和路径规划，高效提升了用户的工作效率和自动化水平，做到了安全精准输送。

运输流程中的上下游设备交互

全程数据融合

当前，企业使用AGV机器人，导入智能物流解决方案，不仅仅是为了实现内部物流的柔性化，更重要的是借此打通生产各流程，从推进生产全过程的数字化起步，打造智能工厂的目标。

在企业生产中，不仅能使AGV小车高效稳定有序地运转，更善于和其它的生产、管理系统紧密结合，具有突出的兼容性和适应性。

自带的数据和业务接口，可以无缝对接企业WMS、ERP、MES系统，打破了横亘于部门间的“信息孤岛”，实现用户从设计研发、生产制造到销售服务等各环节的数据互联互通，并在此基础上促进资源优化整合，进一步提高生产效率和产品质量；同时，还将物联网、云计算、大数据等新一代信息技术与企业的生产运营全流程融合，为企业的数字化、智能化转型升级提供解决方案。

动态实时监控

伴随着生产线的高速运转，用户对于AGV的运行状况和安全性提出了更高要求。采用的可视化监管界面，使AGV运行中的所有状态信息一目了然，大幅度节省了人力成本，加快物流速度。

用户可以在系统平台上可以实时获得各辆AGV小车的位置信息和运行状态，以及任务执行等情况，有效监测车辆的行驶状况及行驶路线，最终实现对所有运行AGV车辆的全程动态监管。

除此之外，本身人性化的界面设计，使用户无需专业培训就能快速掌握操作方法，使用简洁流畅。

目前，系统已经全面使用于包括电子信息、半导体、汽车及零部件、电力电气、医药、新能源等在内的多行业的智能工厂，得到了越来越多用户的认可。

 

当下,随着现代制造业的高速发展，生产工艺流程的调整趋于复杂多变，大大提高了对生产柔性化的需求，这就需要AGV智能调度系统对多台AGV机器人进行集中统一调度，协同完成作业。自主研发的智能调度系统在有限的厂区空间内，高效完成了数十台乃至上百台AGV的调度规划任务，提高了生产效率，并实现了相关数据在企业运营全流程的融合应用，是建设智能化数字工厂的坚实基础。