医疗行业的苍龙AGV智能搬运机器人广泛应用2019-10-29

医疗行业的苍龙AGV智能搬运机器人广泛应用

苍龙AGV在汽车行业有着广泛应用，汽车零部件中有大量的铝制零件，铝压铸行业也成为了苍龙AGV应用的一个细分行业。

铝压铸件可以被制造为铝压铸汽车配件、铝压铸汽车发动机管件、铝压铸发动机气缸、铝压铸汽油机气缸缸盖、铝压铸气门摇臂、铝压铸气门支座、铝压铸电力配件、铝压铸电机端盖、铝压铸壳体、铝压铸泵壳体、铝压铸建筑配件、铝压铸装饰配件、铝压铸护栏配件、铝压铸铝轮等等零件。

 

汽车行业铝制零件制造过程

铝锭溶解----铝压铸-----废板材回炉-----铝压铸毛配件去毛刺-----铝压铸件机加工----铝制零件包装

苍龙AGV的应用

铝锭溶解

配合叉车式AGV，运用在给工业炉整垛铝锭送料环节，特点，负载要求高，要求精准对接，工况为环境脏，高温，运用到库位管理系统，对空满料车进行管控并按需求进行物流搬运。

 

板材回炉

配合叉车式AGV，将压铸后的废板材搬运至工业炉重新溶解，特点，负载要求高，板材车重心偏移，工况环境差，运送距离长。通常在压铸机边设置板材车放置位置，通过人工呼叫的形式呼叫苍龙AGV进行空板材车的补充和满板材车的运送，需要在工业炉周边设置仓储库位管理系统，对板材车进行统一规划管理。

铝压铸件去毛刺

配合叉车式AGV或顶升式AGV，将压铸完成后的毛胚料运送至去毛刺工艺流程，特点，负载要求高，库库转运，室外连廊搬运，人车AGV混用。通常情况下，去毛刺车间和压铸车间不会在同一处，压铸后的毛胚件需要统一存放在库区进行时长定型，苍龙AGV要将毛胚件从压铸机边搬运至压铸车间暂存仓，完成规定时长的定型后，搬运至去毛刺车间暂存仓，后根据去毛刺生产需求，搬运至各个需求生产节点。

 

苍龙顶升AGV在车间工作中

铝压铸件机加工

配合叉车式AGV或顶升式AGV，将去毛刺车间的产品搬运至机加工车间，特点：负载要求高，室外连廊搬运，精准对接机械臂，人车AGV混用。去毛刺车间完成生产后，根据零件不同，运用AGV完成入库操作，并根据机加工生产需要，将指定型号的铝制零件，送到指定机加工机台，机械臂抓取零件给加工机床送料，要求AGV停止精度高，并要求AGV系统能够对接自动门，电梯，机械臂等第三方信号。

 

苍龙顶升AGV在车间工作中

成品包装

配合叉车式AGV或顶升式AGV，将机加合格产品，搬运至包装区，特点：负载高，跨楼层，走室外，库位规划。