制造业成AGV机器人新的逐鹿地带？看苍龙机器人2018-06-26

来自Tractica的研究数据显示，至2021年全球仓储和物流机器人的市场规模将达到224亿美元，行业整体的未来发展空间广阔。如何在巨大的市场中分上一杯羹？苍龙机器人联合创始人认为，要想在市场中抢占先机，除了具备核心的技术壁垒，还应该具备两个方面的能力。其一是具备完善的产品能力，即生产的机器人要稳定可用。其二是具备对于细分行业的理解能力。

目前，苍龙机器人瞄准了工业场景中的应用潜力，将核心主要放在两个方面，一是开发SLAM定位、信标定位、惯性导航、运动控制等底层技术；二是在上述基础之上进行产品开发应用。因此当前其业务模式主要为整机销售以及提供AGV技术解决方案。

在导航方面，苍龙机器人采用了SLAM、信标、惯性导航相结合的综合定位导航方案。通过SLAM技术对环境的学习，机器人自动生成2D平面地图，机器在运动过程中通过实时位置与平面地图的匹配，确定当前位置；在此基础上，通过惯性导航和信标定位可获取更为准确的位置和姿态信息，从而提升定位导航精度，目前定位精度在±1CM内。

在运动控制系统上，苍龙机器人研发的核心控制器支持差速、舵轮、麦克纳姆轮、全向轮等驱动方式，基本覆盖所有行业及环境的应用需求，同时每一种驱动形式，都是结合自有不同的运动解算，据有特有的运动控制曲线，以保证机器人运行的可靠性、顺滑性。

创新的FMS软件系统。苍龙机器人研发的FMS系统（机器人任务部署及调度系统）。AGV调度系统通过与客户的 MES/WMS信息交互，获取搬运任务指令，然后将任务信息分配给调度系统所辖的AGV小车，从而实际货物的搬运；调度系统实时显示各AGV的位置信息及任务状态，便于AGV的监控和管理；调度系统可以同时调度1000台机器人协同工作，系统兼容不同类型的AGV，实现工厂的集中管理及大规模集群。

产品方面，目前苍龙机器人在工业搬运方向的产品主要分为两类——背负式机器人和叉举式机器人：其中背负式机器人Oasis主要满足工业场景产线之间的物料流通，其承载在100~1500kg、速度为2m/s，站点精度在±10mm内；叉举式机器人Gulf主要解决工业场景中栈板的搬运与堆垛，其速度为1.5m/s，站点精度在±10mm内。