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AGV地面监控系统(AGV Monitor)2018-06-26


AGV地面监控系统可以实时监控AGV 系统的运行情况, 是地面控制系统的人机操作界面。操作人员可随时监视AGV 的运行状态, 如行走、停车、装卸货等, 并可直观地看出各台AGV的运行区域。在AGV 运行出现意外故障时, 可人工取消当前命令, 并解决系统出现的问题。

系统特点


 可视化的图形监控

   -- 支持2D及3D模式监控(用户可选)

   -- 自定义背景、图层颜色

   -- 自定义小车外形及各状态下的颜色

   -- 任意的图形缩放


 动态的任务监控

   -- 任务启动、取消、查询

   -- 局部数据区动态维护

   -- 全局数据区动态维护


 实时的车辆监控

   -- 小车信息浏览

   -- 车辆动态维护

   -- 路径交通监控


 外围的设备监控

   -- I/O读写

   -- PLC读写

   -- 条码读写


 仿真监控

   -- 充放电模拟

   -- 装卸货模拟

   -- 行走模拟


 灵活的事件定义

   -- 事件定义

   -- 事件浏览

   -- 事件处理







  大连苍龙机器人有限公司 着眼国民经济和国家安全重大战略需求,凝练研究方向,开展创新研究,在先进制造和智能机器、机器人学应用基础研究、工业机器人产业化、水下智能装备及系统、特种机器人、工业数字化控制系统、无线传感与通信技术、新型光电系统、大型数字化装备及控制系统等研究与开发。



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