黑科技AGV打造空无一人自动化码头2019-05-25

黑科技AGV打造空无一人自动化码头

随着码头吞吐量的不断增大，装卸运输工作越来越复杂，传统的拖挂车搬运集装箱成为制约港口装卸效率的瓶颈，因此迫切需要通过自动化技术来解决问题。在这样的背景下由黑科技AGV打造空无一人自动化码头诞生了，成为码头提高竞争力重要途径。

据苍龙了解集装箱运输费用占集装箱码头营运总成本的35%- 60%左右，面对如此高比例的运营总成本，码头经营管理者需要想方设法提高集装箱码头水平运输环节的工作效率来实现降低成本。传统码头采用拖挂车来运行集装箱，需要司机驾驶，与码头其它作业设备衔接差，不够灵活。而AGV自动化的码头无需人驾驶，具有柔性大、自动化和智能化程度高的特点。

黑科技AGV是如何打造空无一人自动化码头的?

空无一人自动化码头，我们能看到的是全自动化双小车桥吊、AGV(自动化导引小车)、全自动化轨道吊及调箱门固定吊等自动化设备。激光扫描、校准，仅几秒钟时间，全自动化双小车桥吊的主小车锁定集装箱上的锁孔，抓取、抬起至高空，蓝色的桥吊携着货物到达中转平台;定位、码放，不足1分钟时间，副小车在中转平台将集装箱“转交给”AGV，整个过程无人参与，设备上安装的摄像头就是货物抓取、运送的“眼睛”;AGV接到货物，按照事先规划的运送路线，朝着轨道吊行进。道路上每隔几米就有一块嵌入地面的圆形磁铁，运输车的行进轨迹与磁铁精准对接，行进路线分毫不差;轨道吊迅速抓取运输车上的货物，不到半分钟，集装箱已经被准确码放在堆场上，整整齐齐、分毫不差。

AGV忙碌而井然有序的在码头上进行各种复杂的装卸运输工作。

AGV在AGV智能控制系统的控制箱，根据实时交通状况提供最优路线，遇到运行路线拥堵，系统便会重新规划路线。除了无人驾驶、自动导航、路径优化、主动避障外，AGV小车还能自主诊断故障、监控电量，可以说是工作、生活能够自理的“******员工”。码头作业是一项繁重且危险的工作，AGV将码头工人从繁重的劳动中解脱出来。

AGV全自动化码头不仅省人工，更凭借超高的数据处理能力，让作业效率达到40自然箱/小时，提升作业效率约30%，是目前自动化程度******、装卸效率最快的集装箱码头自动化方案。此外AGV小车可以全天候不间断作业，并且能耗很低，一台AGV小车更换电池只需6分钟，大容量锂电池可以让AGV小车在满电后持续运行8个小时，当电量不足时，车队管理系统将调度AGV小车自行到充电站自动充电，整个过程为全自动作业。

总结：黑科技AGV打造空无一人自动化码头让港口更绿色、高效，让码头工作更安全、人性化。苍龙相信在科技创新带动下，自动化码头未来发展将越来越出乎我们的想象。