关于苍龙自动化仓储机器人的Wi-Fi网络无缝漫游设计2019-05-27

关于苍龙自动化仓储机器人的Wi-Fi网络无缝漫游设计

 

随着移动互联网技术的发展，自动化仓储技术也日趋成熟，并得到大量的应用。

其中典型的自动引导运输车(AGV)设备，在物流仓储的拣货、分拣等环节大大提升了运转效率，提升质量的同时降低了运营成本。而苍龙AGV设备的快速、稳定运行，需要依赖高可靠的Wi-Fi网络，特别是对Wi-Fi网络的漫游能力有更高的要求。本文将针对自动仓储的Wi-Fi网络进行深入探讨。

探索自动化仓储对Wi-Fi网络的需求

AGV属于轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot)的范畴，更直接点就是无人驾驶(Driverless)的运输车。

苍龙AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势，且无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化仓储系统中，苍龙AGV是最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

说了AGV这么多特点，我们不禁要问：这与Wi-Fi网络的无缝漫游有什么直接关系呢？带着这个疑问，下面就先给大家分析一下在自动化仓储中真正的网络需求。

从苍龙AGV的工作模式分析，AGV必须通过无线通信方式由电脑来控制其行进路线以及行为，这就注定AGV的作业离不开无线网络的支撑，而Wi-Fi网络是AGV采用的最主要的无线通信手段。那么按照传统办公网Wi-Fi思路部署一张无线网络能够支撑AGV业务需求吗？答案是否定的。

在实际的自动化仓储中，苍龙AGV装卸作业需要往返于不同工作区域，单个无线接入点(AP)无法完全覆盖整个区域，因此一个苍龙AGV实际需要在多个AP信号之间漫游通讯。

相比办公网中人的移动速度，苍龙AGV的移动速度要快得多，其中视觉二维码导航的AGV在电商物流行业应用比较广泛，其行驶速度可以高达150m/min，所以AGV实际会在多个AP之间会进行快速漫游，但是这个漫游过程中，仍然需要确保AGV与后台的通信交互准确无误，也就是要确保AGV不掉线停车，避免因导致AGV拥堵而严重影响生产作业。

但是在当前的自动化仓储场景中，客户一般是利用传统WLAN技术部署Wi-Fi网络，并集成了传统的漫游技术，但是对于AGV的稳定运行，其实际效果并不是很理想。

下面，我们分析下Wi-Fi漫游的技术难点，以及传统的漫游方式为什么不能满足AGV的需求。

剖析自动化仓储传统Wi-Fi漫游解决方案的乏力

自动化仓储漫游问题分析

1. 传统的漫游过程，一般分为三步：

预漫游状态：如下图3所示。

· 进入条件：信号强度≤预漫游阈值;

· 操作行为：扫描信道, 存入漫游列表;

· 持续时间：信号强度升高于阈值后恢复;

· 体验影响：扫描期间不收包, 通信中断，造成时延增大/丢包。